通过通过3D扫描，保证板子质量
通过3D扫描，检测倾角，高度等数据参数
通过3D扫描，生成点云图，检测手机平面，螺丝的安装位置，保证手机装配。
利用视觉检测，对原料桶盖子口进行识别定位。后续通知机器人进行自动拧盖。
